頻率響應 圖

波德圖可用於測量增益和頻率隨頻率對數刻度(logarithmic frequency scale)的變化。這些測量資料提供了大量有關系統性能的資訊，包括穩定性和響應時間； ...

由於在頻域中，我們從系統之波德圖可知，系統的相對穩定度可以由. 相位邊際（phase margin）及增益邊際（gain margin）來求得，前者代表系統. 響應落後輸入之角度離.

的答案可以看出开环系统是最小相位的，因此可以直接从增益裕度和相位裕度来判断闭环稳定性，而不一定需要画出Nyquist曲线（存疑，后面会讨论）。 为了更好地理解这个系统， ...

關於波德圖量測，最終目的是用來判斷控制系統是否有效且穩定，最廣為接受的方式是判讀增益餘裕Gain ...